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發(fā)布時(shí)間:2020-07-16 16:51:58
直流無(wú)刷驅動(dòng)器包括電源部及控制部如圖 (1) :電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線(xiàn)圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來(lái)驅動(dòng)電機。換流器(inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(Q1~Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān)??刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機。直流無(wú)刷電機一般希望使用在當負載變動(dòng)時(shí)速度可以穩定于設定值而不會(huì )變動(dòng)太大的速度控制,所以電機內部裝有能感應磁場(chǎng)的霍爾傳感器(hall-sensor),做為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。